Видео ультразвукового контроля объектов сложной формы с применением кобота (коллаборативного робота)  

 

На представленном видео проведена интеграция дефектоскопа на фазированных решетках АВГУР-АРТ производства НПЦ «ЭХО+» и промышленного кобота Universal Robots. С помощью кобота с шестью степенями свободы обеспечивается перемещение ультразвуковой фазированной решетки по заданной траектории для обеспечения методики контроля. В данном случае показано перемещение в трех плоскостях по настроечному образцу сварного шва толщиной 70 мм парогенератора АЭС. Для контроля таких объектов как рельсы, колёса, зубчатые шестерни, в контактном и иммерсионном режиме оптимально совмещение инструмента записи и визуализации данных, такого как АВГУР с жестко заданной программой перемещения датчика. Характерная скорость перемещения составляет порядка 20-100 мм/с.

©

Россия, 123458, Москва, ул. Твардовского д.8

«Технопарк «СТРОГИНО», ООО «НПЦ «ЭХО+»

Телефон / Факс (495) 780-92-50

E-mail: echo@echoplus.ru

Web: www.echoplus.ru

Техническая поддержка: support@echoplus.ru



_

Яндекс.Метрика

Наверх